DLR Stellenangebot – Promotionsstelle – Doktorandenstelle

auf dem Gebiet der Multisensor-Navigation

Entwicklung von Verfahren zur Multisensornavigation und SLAM (simultaneous localization and mapping)

Die Abteilung Nachrichtensysteme des Instituts für Kommunikation und Navigation des DLR Oberpfaffenhofen bei München sucht ab 01.02.2010 oder später eine/n

Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (TVöD E13).

für die Gruppe „Breitbandsysteme“ der Abteilung Nachrichtensysteme.

Forschungsthemen dieser Gruppe sind die Entwicklung neuer Mobilfunkdienste (kontextbewusste Dienste), die Multisensor-Navigation und die Entwicklung neuer Technologien und Anwendungen im Bereich Verkehr (Car-to-Car Communications, Eisenbahn). Die wissenschaftlichen Arbeiten werden durch prototypische Aufbauten ergänzt, um sie unter „real world“-Bedingungen zu testen und zu optimieren.

Die Gruppe ist führend auf dem Gebiet der Multisensor-Navigation, mit deren Hilfe ubiquitäre Navigation im Outdoor- und Indoorbereich möglich wird. Die Entwicklung von Prototypen ist auch hier von großer Bedeutung. Seit Mitte 2008 wird in Ergänzung zur Multisensorfusion das Thema visual SLAM in Kooperation mit dem MIT, Boston, aufgebaut. SLAM ermöglicht die Ortung und gleichzeitige Erstellung einer Karte in unbekannten Umgebungen. SLAM ist besonders vielversprechend, wenn optische Sensoren (z.B. Kamera) eingesetzt werden.

Aufgabenbeschreibung:

Ihre Tätigkeiten sind eingebettet in ein mehrköpfiges Team von Mitarbeitern. Ihre Arbeiten haben das Ziel, Verfahren zur Multisensornavigation für Anwendungen im Umfeld Bahn zu entwickeln; in diesem Anwendungsbereich ist die Fusion von Sensoren wie GPS, INS und opt. Kameras erforderlich, um eine gleisgenaue und zuverlässige Ortung zu ermöglichen. Ferner sollen Algorithmen zur Realisierung des sogenannten RailSLAM entwickelt werden. RailSLAM erlaubt die gleichzeitige Ortung und Kartierung unbekannter Gleisabschnitte.

Was wir von Ihnen erwarten:

• Sie haben Ihr Studium mit gutem oder sehr gutem Abschluss als Diplomingenieur/-in mit Fachrichtung Nachrichtentechnik/Informationstechnik (Uni/TU) abgeschlossen.
• Sie haben gute Kenntnisse der Signalverarbeitung und ggf. auch in Sensorik, Ortung und Navigation.
• Sie haben den Wunsch zur Promotion.
• Sie bringen Eigeninitiative mit und trauen sich zu, wissenschaftliche Arbeiten selbständig durchzuführen und mit Ihrer Kreativität zu bereichern.
• Sie arbeiten gerne in einem Team mit Ihren Kollegen beim DLR und unseren Projektpartnern von Industrie und Hochschule zusammen.
• Sie stellen Ihre Arbeiten bei Projektbesprechungen und im Rahmen nationaler und internationaler Konferenzen vor.
• Sie besitzen gute Englisch- und Programmierkenntnisse.

Was wir Ihnen bieten:

• Eine volle Stelle als wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in mit Bezahlung nach TVöD E13, befristet auf zunächst 2 Jahre mit der Option auf Verlängerung (maximal 6 Jahre).
• Anwendungsorientierte Forschungstätigkeit auf hoch aktuellen, zukunftsträchtigen Themen. Nutzen Sie Ihre Möglichkeiten und unsere Unterstützung und verschaffen Sie sich mit Ihrer Arbeit und Initiative ein internationales Renommee.
• Möglichkeit zur Promotion.
• Exzellente Arbeitsbedingungen und ein sehr angenehmes Arbeitsklima.

Wenn Sie Interesse an der ausgeschriebenen Stelle haben, wenden Sie sich bitte an:

Abteilungsleiter Dr. U.-C. Fiebig (Tel.: 08153/28-2835, E-Mail: Uwe.Fiebig@dlr.de)

Bitte beachten Sie, dass das DLR Mail-Filter einige Email-Domains sperrt. Sollten Sie von uns innerhalb von 2 Tagen keine Rückmeldung erhalten, kontaktieren Sie uns bitte telefonisch!